移動平臺分類

按照移動平臺分類，地面移動測量可分為車載移動測量、船載移動測量、背包式/推車式移動測量等.

車載移動測量

車載移動測量以車輛作為平臺，在車輛中集成光學(xué)相機、激光掃描儀等測圖傳感器，以及全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS/INS)組合定位定姿傳感器，用于獲取道路及道路周邊區(qū)域地物的地理空間信息。集成了激光掃描儀的車載移動測量系統(tǒng)被稱為車載激光掃描系統(tǒng)(MLS)。車載移動測量廣泛地應(yīng)用于道路測量、道路設(shè)施調(diào)查、高精度電子地圖制作等領(lǐng)域。

船載移動測量

船載移動測量以船作為平臺，在平臺中集成激光掃描儀、側(cè)掃聲吶、多波束測深系統(tǒng)等測圖傳感器以及GNSS/INS組合定位定姿傳感器，用于水底地形以及沿岸地形數(shù)據(jù)的獲取。

背包式/推車式移動測量

背包式/推車式移動測量使用小型和輕量化的傳感器，將移動測量系統(tǒng)設(shè)計成人可背負或推車推動的形式，由作業(yè)人員背負著系統(tǒng)或推車推行在其他形式的移動測量系統(tǒng)無法進入或覆蓋的區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集。背包式/堆車式移動測量系統(tǒng)主要包括兩種類型:0集成了全景相機的背包式移動測量系統(tǒng)，主要用于旅游景區(qū)、名勝古等地方的全景數(shù)據(jù)采集;集成了激光掃描儀的背包式移動測量系統(tǒng)，主要用于室內(nèi)以及室外小范圍的地理信息數(shù)據(jù)采集。

測量方式分類

根據(jù)系統(tǒng)所集成的測圖傳感器以及測量方式的不同，移動測量可分為基于立體影像的移動測量和基于激光掃描的移動測量。

基于立體影像的移動測量

基于立體影像的移動測量在平臺中集成兩個或多個相機，相機同步采集的影像形成雙目或者多視立體，雙目或者多視立體影像通過前方交會實現(xiàn)幾何測量?；诹Ⅲw影像的移動測量主要用于早期的車載移動測量系統(tǒng)中，用于道路設(shè)施調(diào)查。

基于激光掃描的移動測量激光掃描儀能夠直接獲得地物在激光掃描儀坐標(biāo)系下的三維點云，是一種高效的三維空間信息獲取手段?；诩す鈷呙璧囊苿佑^量系統(tǒng)將激光掃描儀集成在移動平臺中，使用激光掃描儀獲取地物在激光掃播儀標(biāo)系下的二維點元，使用GNSS/NS組合定位定姿系統(tǒng)獲得平臺的位置和姿態(tài)信息，將掃描儀坐標(biāo)系下激光點云與平臺的位置與姿態(tài)信息融合得到地物在大地坐標(biāo)系下的激光點云。基于激光掃描的移動測量系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用在車載移動測量系統(tǒng)、船載移動測量系統(tǒng)、機載移動測量系統(tǒng)，以及背包式/推車式移動測量系統(tǒng)中，是移動測量的主要形式。